目前，基站系统中普遍采用腔体滤波器对发射信号或接收信号进行频率选择。腔体滤波器通常包括腔体、谐振柱以及螺钉。腔体上设有多个空腔，谐振管与腔体结合，并通过螺钉固定收容与空腔内。传统谐振柱固定过程中，一般会用手工或机械手抓取的方式将螺钉放置于谐振柱内并锁固于谐振腔内，然而手动或机械手固定的方式质量得不到保证，并且效率低下。

  基于此，有必要提供一种可提升谐振柱固定质量和工作效率的谐振柱安装系统。

  一种谐振柱安装系统，其包括机架、均设置于所述机架上的谐振柱放料装置及谐振柱安装装置，所述谐振柱放料装置包含放料机构，所述放料机构包括导料组件及放料动力组件，所述导料组件用于在所述放料动力组件的驱动下与谐振柱对接并将螺钉投放于所述谐振柱内；所述谐振柱安装装置包含取料安装机构，所述取料安装机构包括取料安装件及取料动力件，所述取料安装件用于在所述取料动力件的驱动下将投放于所述谐振柱内的所述螺钉锁固于谐振腔内。

  在其中一个实施例中，所述导料组件包括放料固定板、连接板、导料管以及穿谐振柱管，所述放料动力组件包括滑动动力件、推动动力件及推杆；所述放料固定板用于将所述放料机构支撑于所述机架上，所述滑动动力件设置于所述放料固定板上并与所述连接板连接，所述连接板在所述滑动动力件驱动下滑动设置于所述放料固定板上，所述导料管与所述连接板连接，所述穿谐振柱管与所述导料管连通，所述推动动力件设置于所述放料固定板上并与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端依次穿过所述连接板和所述导料管在所述推动动力件的驱动下可伸缩地收容于所述穿谐振柱管内。

  在其中一个实施例中，所述导料管包括第一管及与所述第一管呈一定角度连接的第二管，所述第一管内开设有与所述穿谐振柱管连通的推杆通道，所述第二管内开设有螺钉进料通道，所述连接板位于所述推杆轴线方向的两端贯穿开设有穿孔，所述第一管内所述推杆通道连通于所述穿孔与所述穿谐振柱管之间；所述螺钉进料通道的一端与外部吹螺钉件连接，另一端向靠近所述推杆通道倾斜并与所述推杆通道连通。

  在其中一个实施例中，所述导料组件包括放料支撑块、调节板、调节杆以及紧固件，所述放料支撑块高度可调地设置于所述放料固定板上，所述调节板固定设置于所述放料支撑块的顶部，所述调节杆穿过所述调节板与所述放料支撑块连接，并通过所述紧固件固定。

  在其中一个实施例中，所述导料组件包括抵接板及预紧件，所述抵接板设置于所述放料固定板上且位于所述放料支撑块的底部，所述预紧件弹性设置于所述放料支撑块和所述抵接板之间。

  在其中一个实施例中，所述导料组件包括第一放料滑轨、第二放料滑轨、第三放料滑轨、第一放料滑块、第二放料滑块、第三放料滑块、横向移动动力件以及竖向移动动力件，所述谐振柱放料装置包含设置于所述机架上用于放置所述谐振柱的放料工作台；所述第一放料滑轨沿垂直所述放料工作台的方向设置于所述放料固定板上，所述连接板通过所述第一放料滑块可滑动地设置于所述第一放料滑轨；所述第二放料滑轨沿水平方向设置于所述机架上，所述第三放料滑轨沿与所述第二放料滑轨垂直的方向设置于所述机架上；所述放料机构通过所述放料固定板固定连接于所述第二放料滑块上，所述放料工作台位于所述放料机构下方，且固定设置于所述第三放料滑块上。

  在其中一个实施例中，所述取料安装机构包括安装固定板及安装支撑板，所述取料安装件包括取料头及锁固件；所述安装支撑板滑动设置于所述安装固定板上，所述取料头设置于所述安装支撑板上，并可在所述取料动力件的驱动下获取所述谐振柱并将所述谐振柱放置于需要固定的谐振腔内；所述锁固件包括设置于所述安装支撑板上的动力端及与所述动力端连接并套设于所述取料头内的转动端，所述转动端可在所述安装动力件作用下伸出所述取料头外与所述谐振柱内的螺钉接触，并推动所述谐振柱与所述取料头分离，且所述转动端还同时可在所述动力端输出的转动扭矩的驱动下转动以锁固所述螺钉。

  在其中一个实施例中，所述取料头为上宽下窄的圆锥形且锥度为4度；所述取料头可在所述取料动力件的驱动下插入并可分离地固定于所述谐振柱内。

  在其中一个实施例中，所述谐振柱取料安装机构包括固定座、挡块以及缓冲滑块，所述固定座可滑动地设置于所述安装支撑板上，所述安装动力件的一端固定于所述安装支撑板上，所述安装动力件的另一端与所述固定座连接，以驱动所述固定座带动所述锁固件相对所述取料头升降；所述缓冲滑块可滑动地设置于所述安装支撑板且沿轴向贯穿开设有通孔，所述取料头连接于所述缓冲滑块远离所述固定座的一侧并与所述通孔连通，所述挡块挡设于所述缓冲滑块靠近所述固定座的一端，所述锁固件的所述转动端穿过所述通孔且轴向可伸缩地收容于所述取料头内。

  在其中一个实施例中，所述取料安装机构包括上固定架、导柱以及第一弹性件，所述上固定架固定设置于所述安装支撑板上且位于所述挡块靠近所述固定座的一侧，所述锁固件的所述动力端径向限位地卡嵌于所述上固定架；所述导柱的一端与所述上固定架固定连接，所述导柱的另一端穿设于所述挡块内；所述挡块在所述缓冲滑块的带动下沿所述导柱向靠近或远离所述上固定架方向滑动，所述第一弹性件套设于所述导柱外，且所述第一弹性件的两端抵接于所述上固定架和所述挡块之间。

  本发明中，采用谐振柱放料装置将螺钉预先投放于谐振柱内，再通过谐振柱安装装置将投放于谐振柱内的螺钉锁固于谐振柱待安装的谐振腔上，全程实现完全自动化，有利于提高谐振柱固定质量和工作效率。

  为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

  需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

  除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书里面所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

  请参照图1和图2，本发明较佳实施例中，谐振柱安装系统用于将谐振柱通过螺钉固定于滤波器的腔体内，其包括机架100、均设于机架100上的谐振柱放料装置200和谐振柱安装装置300。其中，谐振柱放料装置200用于将螺钉投放于谐振柱内，谐振柱安装装置300用于使投放于谐振柱内的螺钉将谐振柱固定于谐振腔内。在本具体实施例中，机架100大体呈四方体框状，且为独立设置的2个。谐振柱放料装置200和谐振柱安装装置300一一对应的安装于各自的机架100上。能够理解地，在其它一些实施例中，两个机架100可一体设置，谐振柱放料装置200和谐振柱安装装置300均设置于该机架100上，在此不作限定。

  谐振柱放料装置200包括放料工作台20、放料机构21以及放料电控箱23。放料工作台20可移动地设置于机架100上，用于放置承装有谐振柱的工装盘400。工装盘400大体呈四边形框状，其上开设有呈阵列分布的容置腔401，谐振柱一一对应的收容于容置腔401内。放料机构21可移动地设置于机架100上，且位于放料工作台20的上方，其可在放料电控箱23的控制下将螺钉一一对应地投放于放置在工装盘400上容置腔401内的谐振柱内。

  谐振柱安装装置300包括安装工作台30、取料安装机构31以及取料安装电控箱33。安装工作台30可移动地设置于机架100上，用于放置投放有螺钉的谐振柱的工装盘400。具体地，安装工作台30包括第一工作台301及第二工作台302，第一工作台301可移动地设置于机架100上，用于放置投放有螺钉的谐振柱的工装盘400。第二工作台302设置于机架100上且位于第一工作台301的一侧，用于放置安装谐振柱的谐振腔。取料安装机构31可移动地设置于机架100上，并可在第一工作台301和第二工作台302之间来回移动，以在安装电控箱33的控制下获取投放有螺钉的谐振柱并通过螺钉将谐振柱固定于谐振腔上。

  请参看图3、图4和图5，具体地，放料机构21包括导料组件210及放料动力组件230。导料组件210用于在放料动力组件230的驱动下与谐振柱对接并将螺钉投放于谐振柱内，且包括放料固定板211、第一放料滑轨212、第一放料滑块213、放料支撑块214、连接板215、导料管216以及穿谐振柱管217。放料动力组件230包括推动动力件231、滑动动力件232以及推杆233。

  放料固定板211用于将整个放料机构21支撑于机架100上，放料支撑块214高度可调地设置于放料固定板211上，第一放料滑轨212沿垂直放料工作台20的方向设置于放料支撑块214上，连接板215与第一放料滑块213连接，并与第一放料滑块213一同可滑动地设置于第一放料滑轨212。导料管216设置于连接板215靠近放料工作台20的一侧，穿谐振柱管217连接于导料管216靠近放料工作台20的一端，并与放置于放料工作台20的工装盘400上其中一个容置腔401对准。

  推动动力件231设置于放料固定板211上并与推杆233的一端连接，推杆233的另一端依次穿过连接板215和导料管216在推动动力件231的驱动下可伸缩地收容于穿谐振柱管217内。滑动动力件232通过放料支撑块214设置于放料固定板211上并与连接板215连接，用于带动连接板215及设置于连接板215上的部件随第一放料滑块213沿第一放料滑轨212一同向靠近或远离放料工作台20的方向移动。

  此外，谐振柱放料装置200还包括第二放料滑轨24、第三放料滑轨25、第二放料滑块26、第三放料滑块、第一横向移动动力件28以及第一竖向移动动力件。其中，第二放料滑轨24沿水平方向设置于机架100上，第三放料滑轨25沿与第二放料滑轨24垂直的方向设置于机架100上。此时，第二放料滑轨24和第三放料滑轨25建立x-y坐标系，且第二放料滑轨24沿x方向延伸，第三放料滑轨25沿y方向延伸。放料机构21通过放料固定板211固定连接于第二放料滑块26上，并可在第一横向移动动力件28的驱动下沿第二放料滑轨24在x轴方向来回移动。放料工作台20固定设置于第三放料滑块上，并可在第一竖向移动动力件的驱动下沿第三放料滑轨25在y轴方向来回移动。如此，实现放料机构21在x-y平面内对放料工作台20容置腔401内的谐振柱进行螺钉投放。

  连接板215沿垂直放料工作台20的方向贯穿开设有穿孔(图未示)，导料管216包括第一管2160及与第一管2160呈一定角度连接的第二管2162。第一管2160内开设有连通于穿孔与穿谐振柱管217之间的推杆通道(图未示)，第二管2162内开设有螺钉进料通道，螺钉进料通道的一端与外部螺钉送料机构(图未示)连接，另一端向靠近推杆通道倾斜并与推杆通道连通，从而使导料管216的轮廓大体呈上宽下窄的锥形。

  穿谐振柱管217与推杆通道和螺钉进料通道汇合的一端连接，其底部的内壁形成有环形凸缘。其中，凸缘的内径略小于螺钉头部的外径，从而当螺钉由螺钉进料通道掉入穿谐振柱管217内时，螺钉的根部可伸出穿谐振柱管217外，而螺钉的头部卡设于凸缘上。推杆233的一端穿过连接板215的穿孔并伸入推杆通道内，且在推动动力件231的推动下与螺钉头部抵接并将螺钉头部推出凸缘并由穿谐振柱管217掉入谐振柱内。在本具体实施例中，螺钉头部的外表在为平面，推杆233与螺钉头部接触的表面亦为平面。如此，当推杆233在推动动力件231的推动下与螺钉头部接触后慢慢与其表面贴合，从而在推动的过程中同时将螺钉导正，使其能够顺利且准确地掉入谐振柱内的螺孔内。

  进一步地，导料组件210还包括导向柱218及缓冲件219。导向柱218竖直连接于连接板215与滑动动力件232之间，其包括头部2180及与头部2180连接的柱体2182。头部2180与滑动动力件232连接，柱体2182沿轴向穿设于连接板215内，用于起到导向作用。缓冲件219为套设于导向柱218上的弹簧，其抵接于头部2180和连接板215之间，用于当滑动动力件232推动连接板215时，起到缓冲作用。能够理解地，在其它一些实施例中，缓冲件219亦可为其它弹性结构，在此不作限定。

  更进一步地，导料组件210还包括调节板220、调节杆221、紧固件222、抵接板223以及预紧件224。调节板220固定设置于放料支撑块214远离放料工作台20的顶部，调节杆221穿过调节板220与放料支撑块214连接，并通过紧固件222固定，用于在外力作用下带动放料支撑块214及固定设置于放料支撑块214上的所有部件相对放料固定板211上升或下降。如此，可根据不一样的规格的谐振柱高度进行对应调节穿谐振柱管217与谐振柱之间的距离。抵接板223设置于放料固定板211上且位于放料支撑块214靠近放料工作台20的底部，预紧件224弹性设置于放料支撑块214和抵接板223之间，用于当放料支撑块214随调节杆221调节并固定至预设位置时，为放料支撑块214提供预紧力及支撑力。

  再进一步地，导料组件210还包括加强筋225，加强筋225连接于放料固定件211和第二放料滑块26之间，用于加强放料固定件211的强度。

  在本具体实施例中，推动动力件231及滑动动力件232均为气缸。能够理解地，在其它一些实施例中，推动动力件231和滑动动力件232可为其它用于驱动连接板215沿第一放料滑轨212向靠近或远离放料工作台20方向挪动的动力源，在此不作限定。此外，连接板215与第一放料滑块213可一体设置，即连接板215直接滑动设置于第一放料滑轨212上。

  在工作时，通过第三放料滑轨25和第三放料滑块27的配合，将放置有工装盘400的放料工作台20移动至预设位置；通过第二放料滑轨24和第二放料滑块26的配合，将放料机构21调整至与工装盘400内谐振柱对应位置，以便于穿谐振柱管217与工装盘400中一个谐振柱对准。

  滑动动力件232的活塞杆向下伸出，推动连接板215沿第一放料滑轨212向靠近放料工作台20的方向挪动，且穿谐振柱管217套入谐振柱的开口内；外部螺钉送料机构向第二管2162内吹入螺钉，螺钉沿螺钉进料通道掉入穿谐振柱管217内并卡设于凸缘上；推动动力件231的活塞杆向下伸出，推动推杆233沿推杆通道伸入穿谐振柱管217内，推动动力件231的活塞杆继续向下伸出，推杆233的末端与螺钉头部接触，并对螺钉施加向下的压力；螺钉在推杆233推力的作用下与凸缘脱离并同时被导正后，由穿谐振柱管217掉入谐振柱并穿设于谐振柱内的螺孔内，实现螺钉的自动投放。此后，推杆233在推动动力件231的作用下缩回，且连接板215在滑动动力件232作用下上升，整个放料机构沿第二放料滑轨24移动至下一个谐振柱上方，并重复进行上述步骤。

  请参看图6、图7以及图8，取料安装机构31包括安装固定板310、安装支撑板311、取料安装件312及取料动力件313。安装固定板310用于支撑整个取料安装机构31，且安装固定板310上安装设置有第一安装滑轨3101，安装支撑板311通过第一安装滑块3102滑动设置于安装固定板310上。

  取料安装件312包括取料头3121、固定座3122、安装动力件3123以及锁固件3124。其中，取料头3121设置于安装支撑板311靠近第一工作台301的一端，并可在取料动力件313的驱动下获取第一工作台301内的谐振柱并将谐振柱放置于第二工作台302上需要固定的谐振腔内。具体地，取料头3121为上宽下窄的圆锥形，且锥度为4度。如此，当取料头3121在取料动力件313的驱动下随安装支撑板311向下移动时，插入谐振柱内，并与谐振柱可分离地固定。

  固定座3122可滑动地设置于安装支撑板311上，安装动力件3123的一端固定于安装支撑板311上，安装动力件3123的另一端与固定座3122连接，以驱动固定座3122带动锁固件3124相对取料头3121升降。在本具体实施例中，取料安装件312包括第二安装滑轨3125和第二安装滑块3126，第二安装滑轨3125沿垂直于第一工作台301的方向固定于安装支撑板311上，安装动力件3123为设置于安装支撑板311上的气缸，气缸的活塞杆与固定座3122连接，用于推动固定座3122及设置于固定座3122上的部件通过第二安装滑块3126可滑动地连接于第二安装滑轨3125上。

  锁固件3124包括设置于安装支撑板311上的动力端3127及与动力端3127连接并套设于取料头3121内的转动端3128。转动端3128可在安装动力件3123作用下伸出取料头3121外与谐振柱内的螺钉接触，并推动谐振柱与取料头3121分离，且转动端3128还同时可在动力端3127输出的转动扭矩的驱动下转动以锁固螺钉。锁固件3124在本具体实施例中为气动螺丝批，其中，动力端3127为气动源，转动端3128为连接于动力端3127上的螺丝批头。

  在取料过程中，圆锥形取料头3121在取料动力件313的驱动下随安装支撑板311向下移动，并采用套设的方式将谐振柱由第一工作台301内提出；安装支撑板311在取料动力件313的驱动下带动取料头3121上升，且整个谐振柱取料安装机构31通过安装固定板310随横向滑块沿横向滑轨13移动至第二工作台302上方；安装支撑板311再次在取料动力件313的驱动下带动取料头3121下降，以将套设于取料头3121上的谐振柱放入第二工作台302的谐振腔内。

  在安装过程中，安装动力件3123驱动固定座3122带动锁固件3124向靠近谐振腔的方向挪动，此时锁固件3124的转动端3128抵接于螺钉的头部，并在动力端3127的驱动下转动；在此过程中，安装动力件3123继续向下移动，使得转动端3128在向下移动将螺钉抵压入谐振腔的同时转动以锁固螺钉。同时，在转动端3128的抵压下，谐振柱向靠近谐振腔的方向向下移动并与取料头3121脱离。至此，谐振柱由取料头3121分离的过程中，被螺钉锁固于谐振腔内，实现全程自动化取料、放料及安装。

  进一步地，取料安装机构31包括挡块314及缓冲滑块315。其中，缓冲滑块315可滑动地设置于支撑板311且沿轴向贯穿开设有通孔3150，取料头3121连接于缓冲滑块315远离固定座3122的一侧并与通孔3150连通，锁固件3124的转动端3128穿过通孔3150且轴向可伸缩地收容于取料头3121内，挡块314挡设于缓冲滑块315靠近固定座3122的一端。

  请一并参看图9，具体地，缓冲滑块315大体呈圆柱形，其包括柱体3151、由柱体3151的一侧向远离柱体3151方向延伸形成的连接部3152以及由连接部3152的末端沿柱体3151轴线面向挡块314的表面凹陷形成有卡槽3154，挡块314悬空支撑并卡固于卡槽3154内，滑条3153滑动连接于滑槽内。如此，取料头3121套设于谐振柱内时，缓冲滑块315可缓冲谐振柱对取料头3121施加的向上的推力，避免取料头3121套入谐振柱的过程中，因用力过大而造成谐振柱损坏。

  请重新参看图8，取料安装机构31包括设置有滑槽的垫块316及压条317。垫块316通过压条317固定安装于支撑板311上。

  进一步地，取料安装机构31包括上固定架318，上固定架318固定设置于支撑板311上且位于挡块314靠近固定座38的一侧，锁固件3124的动力端3127径向限位地卡嵌于上固定架318，以防止锁固件3124在工作震动时沿径向发生偏转，而导致螺钉锁固偏位。

  更进一步地，取料安装机构31包括导柱，导柱的一端与上固定架318固定连接，导柱的另一端穿设于挡块314内。当取料头3121套入谐振柱的过程中，挡块314在缓冲滑块315的带动下沿导柱向靠近上固定架318方向滑动，以为取料头39提供缓冲力。

  再进一步地，取料安装机构31包括第一弹性件319，第一弹性40件套设于导柱外，且第一弹性件319的两端抵接于上固定架318和挡块314之间，以为取料头39进一步提供缓冲力。

  在本具体实施例中，取料安装机构31包括接触件320、第二弹性件321以及距离传感器，接触件320凸出设置于挡块314面向上固定架318的表面，第二弹性件321套设于接触件320外，距离传感器设置于上固定架318上并与接触件320配合，以检测挡块314与上固定架318之间的距离。其中，当挡块314与上固定架318之间的距离小于预设值时，取料安装机构31停止工作。

  本发明中，采用谐振柱放料装置200将螺钉预先投放于谐振柱内，再通过谐振柱安装装置300将投放于谐振柱内的螺钉锁固于谐振柱待安装的谐振腔上，全程实现完全自动化，有利于提高谐振柱固定质量和工作效率。

  以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还能做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。